외적(cross product)과 오른손 법칙(right hand rule)
$\R^3$의 두 벡터 ${\bf u} = (u_1,\, u_2,\, u_3)$와 ${\bf v} = (v_1,\, v_2,\, v_3)$에 대하여 ${\bf u}$와 ${\bf v}$의 외적(cross product) ${\bf u} \times {\bf v}$를 다음과 같이 정의한다.\[ {\bf u} \times {\bf v} = (u_2v_3 - u_3v_2,\, u_3v_1 - u_1v_3,\, u_1v_2 - u_2v_1) \]하지만 이 식을 단순히 외우기는 쉽지 않기 때문에 보통은 선형대수학의 행렬식을 이용하여 다음과 같이 외적을 정의하고는 한다.\[ {\bf u} \times {\bf v} = \left| \begin{array}{ccc} {\bf i} & {\bf j} & {\bf k} ..